HK本来试图以过去开发成功的枪支优点作为之后开发手枪的参考，其中过去HK开发的创新手枪包括拥有独特扳机构造的P7、纯双动扳机模式的P9S和VP70Z等。1993年HK公司成功研发出了USP手枪后，代表着HK首次吸收了许多传统的手枪设计元素，例如约翰·勃朗宁的M1911。枪支主要根据两个原则而设计而成，一为聚合物材料作为原料，二是范式手枪的创造。USP使用较多的勃朗宁手枪的设计，并与勃朗宁的“Hi Power”类似，另外USP有固锁待发模式。
USP的套筒是以整块高碳钢用工作母机加工而成，表面经过高温并加氮气处理，这种二次硬化处理能加强活动组件之耐磨性。套筒表面并经特殊防锈蚀处理，其防锈层深入金属表层，使套筒的防锈性更强。枪管则是由铬钢经冷锻制成（冷锻不会使金属晶向改向改变），其枪管材质与炮管为相同等级的。
USP的底把则是以聚合塑料制成，为避免套筒与枪身重量分布不均，所以枪身内衬钢架以降低手枪重心，增加射击时的稳定性。为此USP手枪有另一项特殊设计：双重复进簧装置，由于当初USP手枪设计所选用的子弹为9×19毫米帕拉贝鲁姆弹和.40 S&W，这种复式弹簧才能抵消这两种子弹射击的后座力，以增加USP快速射击时的准确度。USP的枪管设有螺纹，能够满足用户在不需进行额外改装下即可装上抑制器或其他枪口装置的需求。
USP的击针保险与击锤保险为模组式设计，同时扳机组亦有多种功能，能依射手的习惯来选择。在设计时，USP汲取了格洛克手枪系列与SIG手枪系列各处的优点，如聚合塑料的采用和套筒的构形，以及闭锁机构等。USP亦首创了护环前缘多用途沟槽，可加挂专用的激光标定瞄准器或战术灯，这使USP手枪成为第一款拥有完整配件以执行反恐与特种任务的枪种。
USP最初设计发射9毫米帕拉贝鲁姆弹以及.40 S&W，后来制造出的衍生型可以发射.45 ACP，而更后的开发的USP Compact系列，可以发射以上三种子弹规格还有Compact独有的.357 SIG，其他USP衍生型包括USP Tactical（战术型）、USP Expert（专家型）、USP Match（比赛型）、USP Elite（精英型）。